Les fortifications de Cesson - château fort, tour et bastions - ont été démantelées en 1598 sur ordre du roi de France Henri IV.
Du puissant château fort mentionné dans la Chanson d'Aquin à la fin du 12e siècle* ne subsiste en élévation que la tour-maîtresse construite à la fin du 14e siècle par Jean IV, duc de Bretagne (1365-1399), vraisemblablement sur une tour plus ancienne (mentionnée en 1306). A l’Est de la tour, une masse de terre faisant rempart sur plus de 200 m de longueur peut cependant être identifiée comme la courtine Sud du château. D’autres masses de terre pourraient correspondre aux bastions construits lors de la Guerre de la Ligue (1588-1598) pour protéger la tour. Au Nord face au Gouët, des sections de mur, faisant à la fois mur de soutènement et mur de clôture du domaine, subsistent également. La Pointe de Cesson constitue une réserve archéologique de premier ordre : elle est d'ailleurs inscrite dans sa totalité comme zone de présomption de prescriptions archéologiques.
L’intérêt de la Tour de Cesson, est de présenter un écorché d’une fortification de la fin du 14e siècle : pont-levis, escalier en vis, pièces de plan hexagonal, baies à coussiège (banc en pierre), cheminée sont parfaitement identifiables. La Tour de Cesson est inscrite au titre des Monuments historiques depuis 1926. Avec des symptômes passablement forts voire majeurs, son état sanitaire peut cependant être qualifié de mauvais**.
Une étude archéologique du site de la Tour de Cesson a été réalisée en 2023-2024. Elle a permis de proposer un relevé topographique de la tour et des vestiges probables associés.
* "Ung chastel est qui moult fort est et bon, Fors d’une part le clot mer environ".
** La catégorie "mauvais état" correspond à l’appréciation globale du constat d’état d’un immeuble qui présente des symptômes majeurs de désordres, pathologies ou altérations, un risque de rupture des structures ou une dégradation rapide de l’état global.