Trégastel est issue de la paroisse de Pleumeur-Bodou démembrée au 12ème siècle, et dépend de l'évêché de Tréguier. Elle devient commune le 24 février 1790. Un dolmen, deux allées couvertes et deux menhirs témoignent de la présence humaine à l'époque néolithique. Une stèle gauloise gravée subsiste dans une propriété privée (Ker Dahut). Un moulin à marée (vers 1375) barre la vallée des Grands-Traouiéros, le manoir de Kerlavos est en ruines. L'église paroissiale Sainte-Anne est construite à partir du 12ème siècle et présente un ossuaire. Le cimetière qui l'entourait a été transferé en 1947, excepté la sépulture familiale de l'écrivain Charles Le Goffic. A la fin du 19ème siècle, la population est composée d'une majorité d'agriculteurs qui habitent dans des petits hameaux et autour des chapelles. Autour de la chapelle Sainte-Anne, se regroupent quelques habitations de pêcheurs qui ancrent leur bateau dans le petit port naturel de Coz-Pors. Le bourg, qui se développe autour de l'église paroissiale, est situé à près de deux kilomètres de la mer. A la fin du 19ème siècle, c'est encore le centre administratif et commercial de la commune, mais pour peu de temps. Le développement du tourisme au Coz-Pors dès la fin du 19ème siècle et le passage de la route en corniche en 1918 marque l'abandon progressif du bourg : quelques magasins de commerce y sont construits, une poste est édifiée à Sainte-Anne en 1902 puis en 1950, et la mairie est aménagée dans un hôtel de voyageurs à Picherel après 1945. Désormais, la commune est divisée entre Trégastel-Bourg, centre historique et Trégastel-Plage, quartier balnéaire devenu centre commercial et administratif.