La création du sentier littoral sur la commune de Trégastel date de 1989 dans le cadre de l'application de la servitude du littoral ; cependant le GR 34 ne passe pas partout. Bringuiller représente une coulée verte aux abords du marais littoral de Kerlavos. Le quartier de Torony a été pris sur la mer pour construire les premières maisons en 1925. Le sentier littoral débute depuis la chaussée du moulin à marée, en suivant la chaussée du Port, pour rejoindre les plages de Tourony, de Quo Vadis et de Ty-Nevouis. La baie de Sainte-Anne ne dispose pas de sentier à part entière. Le sentier reprend ensuite au niveau de l'Île Renote, dont il fait le tour pour suivre ensuite un linéaire côtier parfait jusuqe la baie de Kerlavos. Entre Coz Pors et la Grève Blanche, le petit bois a été rasé par les troupes allemandes pendant la seconde guerre mondiale. Le sentier continue ensuite vers Toul Bihan et se poursuit autour de la baie de Kerlavos pour rejoindre Bringuiller, la pointe de Bélizal (panoramique) et la plage du Granneg (à l'ouest de Kerlavos), en limite de la commune. A remarquer que la stèle gauloise, anciennement située dans la propriété privée de Huon de Penanster (Bélizal) a été transportée récemment à l'office du Tourisme de Trégastel, au centre bourg. Les croix de chemin et les menhirs représentaient une forme de balisage à la fois pratique et symbolique du paysage rural des communes. En marge du sentier littoral, il nous faut citer la route de la Corniche bretonne, parallèle à la côte, entre Perros-Guirec (la Rade) et Trébeurden (Sainte-Anne), étudiée par Elisabeth Justomme, dont le tronçon Perros-Trégastel fut réalisé entre 1911 et 1918 et le tronçon Trégastel-Trébeurden entre 1927 et 1933. Le tracé fut prolongé par la commune de Trébeurden dans les années 1960.