Le front de mer de Lancieux a été urbanisé à la fin du 19ème siècle et au début du 20ème siècle par les premières villas côtières. Leurs propriétaires ont souvent demandé des concessions sur le Domaine Public Maritime, afin de construire sur la falaise des escaliers indépendants, tout en laissant libre tout ou partie du sentier des douaniers ; cependant, la servitude du littoral n'a pas été appliquée dans cette commune, et aujourd'hui, le front de mer est rarement accessible pour le grand public, à cause de cette appropriation du sentier littoral, qui borde la falaise. Certains escaliers (souvent équipés de barrières mobiles) se prolongent par des quais ou cales privées sur le Domaine Public Maritime.