Vaucouleurs, attesté en 1248, est d'abord une possession de la famille éponyme. En 1410, c'est la propriété de Guillaume de Guitté, et en 1427 le duc Jean V y convoque le ban et l'arrière-ban de Bretagne à l'occasion d'un conflit avec les anglais. Il est reconstruit au 16e siècle, période pendant laquelle il est habité par Guy de Guitté et son épouse Jacquemine de Boisrioult, protagonistes d'un drame conjugal narré par l'historien dinannais Monier, épisode impliquant également Briand de Chateaubriant et dont l'épilogue aboutit à l'exécution de ce dernier, rival du seigneur de Guitté qu'il avait tué. Le château passe aux d'Espinay puis au comte de Boishue qui le démantèle partiellement vers 1770 pour édifier son château à Yvignac. Ce qui subsiste est déclassé en ferme, protégé au titre des monuments historiques à partir du 21/1/1926. La tour aurait été décoiffée par les occupants pendant la Seconde Guerre mondiale.

[Lionel Besnard, étude topographique, 2023]