La paroisse (Plebs Ros Lohen) est mentionnée en 1050 dans le cartulaire de l' abbaye de Landévennec. Son chef-lieu, de dimensions spatiales très réduites, se développe à partir du milieu du 16e siècle le long d' un croisement de routes. Le chantier de l' enclos et de l' église paroissiale Saint-Audoën débute au milieu du 16e siècle et se poursuit tout au long du 17e siècle. En 1649, le sculpteur Roland Doré exécute un calvaire situé au milieu du village. La comparaison entre le cadastre de 1845 et le cadastre actuel révèle un développement urbain très faible. Durant la seconde moitié du 19e siècle, plusieurs presbytères successifs ainsi que des écoles étoffent le village dans sa partie sud. Entre 1920 et 1925, l' enclos paroissial a été démantelé, le cimetière transféré et le calvaire déplacé.