Un passage ou un gué sont attestés à cet endroit au moins depuis l'époque médiévale, à proximité d'un ouvrage fortifié faisant partie de la seigneurie de La Roche-Moisan. Les deux piles à becs sont les vestiges d'un ouvrage qui pourrait dater du 18e siècle et qui portaient, à l'origine, un tablier en bois ; celui actuellement en place, composé de poteaux en béton sur lesquels reposent des planches en bois, est moderne.