Construit sous la responsabilité de l'ingénieur en chef d'Ille-et-Vilaine Mengin dès 1876, le phare de la Pierre du Herpin est allumé pour la première fois le 1er octobre 1882. Il fait partie d'une série de 6 tours construites sur le modèle du phare de Chauveau édifié en 1842 par l'ingénieur Potel (le Haut-Banc-du-Nord à l'île de Ré, 1854 ; les Barges d'Olonne, 1862 ; la Blanche à l'embouchure de la Loire, 1864 ; le Grand-Jardin à Saint-Malo, 1868 ; le Grand-Charpentier à l'embouchure de la Loire, 1887). Les trois gardiens préposés à son entretien logeaient à la Houle dans une maison bâtie en 1884. Haut de 24 mètres, le Herpin présente une base évasée à profil concave offrant une meilleure assise et une pus grande résistance aux vagues comme tous les phares en mer depuis la construction de celui du Four (1821). Le phare est automatisé depuis 1989.