Délimité par la rive droite de l´Ille, le centre ville de Saint-Grégoire reste établi autour de son ancienne église paroissiale. Le noyau ancien demeure peu étendu et se résume à quelques constructions antérieures au cadastre de 1819 dont le manoir du Haut des Ruelles mentionné au 17e siècle. Les principaux édifices répertoriés remontent au 19e et 2Oe siècles. La physionomie de la ville a été transformée par la route départementale qui traverse le centre ville et la commune du nord au sud délimitant ainsi de nouveaux quartiers de part et d´autre de cette nouvelle voie.

De nombreux lotissements se sont développés dès les années 1960, tout d´abord vers l´ouest, avec le lotissement de la cité jardin construit pour loger les ouvriers de l´usine ETERNIT qui s´est installée depuis 1959 au sud de la commune. Ce lotissement proche du centre, au parcellaire régulier, a marqué le début de l´extension urbaine de Saint-Grégoire. La ville englobe aujourd´hui des fermes autrefois isolées comme le Vivier Louis au nord et la ferme de Villeneuve au sud et tend à rattraper d´anciens hameaux comme celui de la Bretèche. Certains lotissements se sont construits sur des terrains de propriétés plus anciennes comme celui du Champ Marqué, habité actuellement par une population de résidents aisés.

La présence proche de la ville de Rennes, au bâti dense et saturé a largement favorisée le développement de la fonction résidentielle à Saint-Grégoire qui ne cesse encore d´augmenter. Cette extension urbaine s´est accompagnée de la création de nouveaux équipements publics, scolaires et commerciaux. Le centre commercial de la Forge est réalisé dès 1981, une nouvelle mairie est construite en 1984 puis en 1993 est inauguré une nouvelle poste.