Centré sur son église et la place qui l'entoure, le bourg de Brielles conserve en grande partie la structure qu'il avait en 1810, date de la levée du cadastre dit 'napoléonien'. La transformation la plus notable est le percement de la rue de Bretagne dans la partie ouest du village, reliant la route d'Argentré à la rue du Maine. La circulation empruntait autrefois soit l'actuelle impasse de Beau Soleil et un gué sur le ruisseau au nord, soit l'actuelle rue des Lavandières au sud. Cette dernière doit son nom à un lavoir aujourd'hui détruit. La densification du bâti s'est effectuée le long des axes principaux dans la seconde moitié du 19e siècle et au début du 20e siècle. A cette période, le village se modernise, peut-être à la suite de la reconstruction de l'église paroissiale en 1859 ; de nombreux bâtiments sont reconstruits ou remaniés, les équipements collectifs, en particulier les écoles, sont édifiés. Pendant la seconde moitié du 20e siècle, des lotissements sont construits à l'ouest et au sud-est du village, à l'écart du tissu ancien. De nombreuses habitations, ainsi que les fermes situées aux entrées du bourg, sont rénovées ou fortement remaniées. L'ancien presbytère est devenu la mairie de la commune.