Visible sur le cadastre de 1812, l'ancien chemin de Quineleu se scindait en deux parties, au niveau de la Grande-Harpe, l'une au sud, vers Riaval et la Thébaudais, l'autre, au nord, vers le faubourg Saint-Hélier. La partie nord est partiellement détruite en 1857, au moment de la construction de la gare ; l'extrémité sud du boulevard René-Laënnec constitue son seul vestige. Un plan d'alignement est dressé en 1863, pour la partie comprise entre Quineleu et la Grande-Harpe. En 1865, la compagnie de chemin de fer annonce son intention de créer une desserte pour les ateliers de la gare, en ouvrant une voie nouvelle ou en élargissant le chemin existant. La municipalité refuse de financer l'élargissement du chemin, au motif que seule la compagnie de chemin de fer y a un intérêt. Une voie longeant la gare, depuis le faubourg jusqu'à la Grande-Harpe, est visible sur le plan de 1880. Une réclamation adressée à la mairie en 1899 signale le mauvais état et le caractère privé d'un chemin qui sert d'accès aux employés de la gare. En 1917, une convention est passée entre la ville et la compagnie des chemins de fer, pour obtenir une servitude de passage de l'égout à construire. En 1922, à la suite d'une nouvelle convention avec la Cie des Chemins de fer qui souhaite agrandir ses terrains et dévier la rue des Ateliers, la municipalité vote la construction d'une voie prolongeant, en droite ligne, l'ancien chemin de Quineleu jusqu'à l'actuelle rue Saint-Hélier. La rue nouvelle est classée dans la voirie urbaine en 1923. La voie ouverte par la Cie des Chemins de fer est supprimée après 1958. La construction de la rue est réalisée par l´entrepreneur Château entre 1923 et 1925 ; les trottoirs sont construits par l´entrepreneur René Rioche, en 1933 ; les égouts sont construits en 1931 et 1932 par l'entrepreneur Vigier & Moussié.