Selon Banéat, l'ancien manoir de la Motte-Brûlon est attesté en 1472, date à laquelle il appartient aux Brûlon. Une pierre blanche portant leurs armoiries était placée au dessus d'une porte du mur est (écusson soutenu par deux lions et timbrés d'un casque à lambrequins taré de profil). Le manoir possédait une fuie et une chapelle, située au nord de l'ancienne route d'Antrain (actuel oratoire de la Motte-Brûlon). Le manoir conservait, au début du XXe siècle, une porte en arc brisé, quelques ouvertures moulurées et une tourelle carrée. Le domaine appartenait à Mme. Lesaige de la Villebrune, veuve de M. de Breuilpont, entre 1844 et 1884. Il sera loti, dès la fin du XIXe siècle et dans la première moitié du XXe siècle. L'ancienne avenue du manoir est devenue la partie nord de la rue de la Motte-Brûlon.