Saint-Médard-sur-Ille a compté quelques manoirs et un château. Paul Banéat en a recensé six dans son ouvrage Le Département d'Ille-et-Vilaine, histoire, archéologie, monuments. Ces manoirs ont disparu, cependant quelques vestiges sont présents sur la commune, notamment au Bois Marie et à Mézeray. Par contre, de belles maisons de maître sont encore visibles à la Haute Touche, Montgermont, la Couvrie, la Bouliais.

Le château du Bois Geffroy fut partiellement démoli à la révolution française.