Melesse a compté un grand nombre de manoirs. Paul Banéat en a recensé vingt dans son ouvrage Le Département d'Ille-et-Vilaine histoire, archéologie, monuments. La grande majorité de ces manoirs a disparu, cependant quelques ouvrages remarquables sont encore présents sur la commune, il s'agit des manoirs de la Grimaudais, des Quenouillères et du Plessis. Des vestiges sont également visible à la Héraudière (charpente décorée du 15e siècle), au Haut Cormier où le logis de ferme est construit sur le solin de l'ancien manoir, aux Fontenelles avec une cheminée monumentale provenant de l'ancien manoir et au prieuré du Mesnil.

Une carte postale ancienne nous permet de connaître le château des Milleries, abattu vers 1958.

Le château de Beaucé, construit au 19e siècle à la place d'un manoir ancien, est une forme d'hôtel particulier. Des vestiges de l'ancien manoir ont été retrouvés, notamment la chapelle dont il reste le rez-de-chaussée.