Seul le bourg de Saint-Aubin-d'Aubigné forme une véritable agglomération depuis son développement spectaculaire dans la deuxième moitié du 19e siècle. Ailleurs, l'habitat est uniformément dispersé sur l'ensemble du territoire, à l'exception de la zone du Bois de Chinsève au nord est de la commune. En de rares endroits, de minuscules agglomérations spontanées, composées de deux ou trois fermes, forment de très petits villages - suivant une expression en définitive rarement employée sur le premier cadastre de Saint-Aubin en 1828 -.