Selon les registres de Réformation de la noblesse, la terre de la Picaudais est occupée dès le début du 16e siècle par une famille du Val. Mentionné en 1513, le site est vendu à la famille Lejar, qui fait construire, aux alentours des années 1550, un premier logis dont il subsiste aujourd’hui de rares vestiges, comme la cheminée de la cuisine.

L’édifice actuel fut probablement construit dans la deuxième moitié du 17e siècle, en enveloppant l’ancien logis du 16e siècle. Une chapelle est également construite sur le domaine, dédiée en 1695 à la Vierge Marie, Saint Roch et Saint Sébastien. Cet oratoire privé, privilège de la noblesse, est détruit à la Révolution.

La façade antérieure, dont la travée axiale en ressaut est couronnée d’un toit à l’impériale en ardoise, évoque les hôtels urbains de Saint-Malo du 17e siècle, comme l’hôtel Désiles ou encore ceux de la place des Lices à Rennes.

Du 17e siècle encore subsiste à l‘intérieur un escalier en charpente, rampe sur rampe avec des balustres tournés en forme de quilles. L’usure de ses marches et les moulures, témoignent de son ancienneté.

Selon la tradition orale, Vincent Perré Delacroix et Guillaume Ruffier, tous les deux de Saint-Servan, réalisent de nouveaux travaux entre 1727 et 1731 pour Jean Hérisson, nouveau propriétaire. Celui-ci, d’origine malouine, était issu d’une famille d’armateurs de bateaux pour la Chine. Il fait réaménager le décor intérieur de sa demeure. Au rez-de-chaussée, le petit salon de l’entrée présente un beau dallage de marbre et des boiseries, dont les angles arrondis et les menuiseries délicates témoignent du raffinement du 18e siècle.

A la fin du 19e siècle, une nouvelle période de rénovation entraîne une restauration de la toiture, comme en témoignent les épis de faîtage des pavillons d’angle et les nouvelles lucarnes du toit.

Enfin, la récente rénovation a restitué en faux appareil, c’est-à-dire en enduit imitant la pierre, les bandeaux horizontaux de séparation des étages, visibles sur les anciennes photos du logis.