Le village de Poilley a conservé sa disposition ancienne ; il s'agit d'un village dit ecclésial car toutes les constructions qui le constituent se concentrent autour de l'église. L'enclos paroissial occupe primitivement une surface importante autour de l'église et englobe le cimetière jusqu'au début du 20e siècle. Le bourg situé sur une hauteur domine une campagne vallonnée et contient quelques vieux logis. En effet, de nombreuses maisons anciennes remontant aux 17e et 18e siècles se trouvent encore dans ce village. Ces constructions anciennes présentent les particularités suivantes : portes en plein cintre, baies chanfreinées, fortes pentes de toiture, présence d'un coyau... Le village a assez peu évolué depuis 1833, date de réalisation du premier cadastre communal. Ainsi, la quasi totalité des constructions qui figurent sur ce document ancien existe encore aujourd'hui. Les premiers équipements n'apparaissent que dans la deuxième moitié du 19e siècle, époque où des travaux d'aménagement ont lieu dans la commune. Le presbytère, actuelle mairie, est agrandi dès 1836, une tour est ajoutée à l'église en 1867 et les voûtes sont rénovées à partir de 1893. L'abbé René Pierre Tessier, recteur de la paroisse de 1854 à 1879 et enterré au cimetière de Poilley, est à l'origine de deux grands chantiers : la construction du clocher de l'église et des écoles. En 1861, une délibération du conseil municipal est prise afin de construire un nouveau bâtiment qui servira d'école de garçons, de logement pour l'instituteur et de mairie. C'est en juin 1862 seulement que l'avant projet est approuvé. La mairie fonctionna dans ce bâtiment jusqu'en 1988 et l'école communale jusqu'aux environs de 1920. Une horloge est achetée en 1882 ; l'ancien cimetière est transformé en place publique entre 1906 et 1910 alors qu'un nouveau cimetière voit le jour. Il fit également construire vers 1855 une école de filles, cette école fut laïcisée en 1905. Elle devient école publique des filles jusqu'en 1926 et école publique mixte jusqu'en 1970. En même temps, Mademoiselle Langlois, conseillée par l'abbé, construit une maison correspondant à la partie la plus basse jouxtant l'ancienne école publique. En 1891, elle vend à l'abbé Lechat cette propriété qui deviendra en 1905 le premier noyau de l'école privée de filles. En 1906-1907 l'école fut agrandie grâce à l'héritage légué par Melle Langlois. Une école privée de garçons, bâtiment route de Gaufresne fut construite en 1938 et ferma en 1974. Le bâtiment qui abrita l'ancienne poste fut construit en 1881.