Le manoir du Hamel est situé au nord-est de la commune de Rimou à environ 200 mètres du Couesnon. Il est bâti au sommet d'un petit plateau qui domine le gué de Quincampoix. Le relevé du cadastre napoléonien de 1823 permet de mieux comprendre l'implantation du manoir du Hamel et des bâtiments qui l'entourent. il reste peu d'éléments du manoir d'origine. En effet, sa façade principale a été très remaniée et sa tour a été tronquée.

Le livre de Paul Banéat nous apprend le nom des différents propriétaires de ce manoir. Ainsi, il fut propriété successive des familles de Martigné (en 1513), de Kermenguy (en 1574), Guyonne de Saint-Main épouse de Jean de Cornet seigneur de Belléan (vers 1609), le Tort seigneurs du Bignon (vers 1673), le Fileul (en 1741), Fouesnel (en 1748 et en 1774).

Les éléments les plus anciens comme la tour, la large porte en plein cintre ornée d'un écu et d'un cavet, et le rampant débordant orné de sculptures, permettent de dater le bâtiment au moins du 17e siècle.

Le manoir fut agrandi après 1823 puisqu'il est aujourd'hui plus long que sur le relevé cadastral napoléonien et de nouveaux bâtiments de dépendance furent construits.

Le manoir fut sans doute réaménagé et fortement remanié au cours du 20e siècle.