Époque de construction :
Ce manoir a été construit en 1528 pour G. Le Camus. Ainsi, à l'intérieur, sur une poutre, se trouve l'inscription suivante : "L'an 1528 Me Geoffroy Le Camus fit faire ce logis. Dieu ait son âme".
Le manoir de la Choltais appartenait à la famille Le Camus en 1528, puis aux Boulain en 1635. Durant la seconde moitié du 17e siècle, le manoir est entre les mains de la famille Douart, seigneurs de la Morinaye puis, aux du Bois le Bon en 1700. En 1763, le manoir est vendu par cette famille aux Tuffin, seigneurs de Sesmaisons. Ils en demeurent propriétaires jusqu'à la Révolution française.
Le bâtiment est composé de plusieurs parties qui ne sont pas tout à fait contemporaines les unes des autres.
En effet, la partie la plus ancienne, datée 1528, correspond à la partie sud du bâtiment actuel. Sur cette partie, en façade est, subsistent une porte en anse de panier surmontée d'un décor d'accolade ainsi qu'une fenêtre grillée dont le linteau est lui aussi surmonté d'une accolade. Ce type de baies est caractéristique de l'architecture du début du 16e siècle.
La partie en retour d'équerre, au sud-est, est peut-être un peu plus récente et sa construction pourrait remonter au début du 17e siècle. L'existence d'une porte en plein cintre à double rouleau avec encadrement chanfreiné témoigne de cette époque.
D'après la tradition orale, la partie nord du bâtiment serait plus récente et remonterait au 18e siècle. Pourtant, la présence d'un pignon débordant semble attester une époque plus ancienne.
La croix qui se trouve dans le parc porte l'inscription et la date suivantes : "PLACEE PAR JACQUES BOULAIN S DU PLESSIX 1633 PROPRIETAIRE DE LA CHOLTAIS".
Évolution du bâtiment :
Le bâtiment a été remanié postérieurement à sa construction, notamment en façade est de la partie nord où une porte de garage a été créée.
Le portail d'entrée est un réemploi, il provient en effet de l'ancien manoir du Beauchais, situé dans la commune de Saint-Ouen-la-Rouërie.
