Le manoir de Malhaire est construit à l’emplacement d’une ancienne motte féodale qui occupait un site d’éperon barré. Les seigneurs de Malhaire dont les enfeus se trouvaient dans l’église ont été avec ceux du Hallay-Robert les plus importants de la paroisse, plaidant selon Emile Pautrel pendant plus de deux siècles pour les prééminences de Laignelet.