Le village de Palivarch où résidait Allain Le Palefarts noble, est cité dans la réformation du domaine ducal en 1427. Les Pallefartz (Jean) sont encore nommés comme exempts de fouages jusqu'en 1464. La réformation de 1536 indique que le domaine de Palivarch tombe entre les mains de Pierre Le Sarazin, propriétaire aussi à Légevin. Le manoir est encore signalé en 1666 (réformation) et appartient à cette époque à la famille Boutoullic jusqu'au milieu du 18e siècle. Le manoir est construit vraisemblablement au milieu du 16e siècle et subit d'importantes transformations au cours 17e siècle, sans doute à l'initiative de la famille Le Boutouillic : un couloir est créé dans le volume de la salle et la façade antérieure est entièrement reprise. La dépendance au nord de la cour semble également remonter à la fin du 16e siècle ou au début du 17e siècle : elle comporte deux blasons armoriés de famille non identifiées. Elle est remaniée à la fin du 19e siècle ou au début du 20e siècle, tout comme l'ancienne dépendance au sud, remaniée en habitation et raccordée au logis principal. Dans le 4e quart du 20e siècle, une chapelle (inexistante sur le cadastre de 1837) est construite à l'entrée est du domaine.