La Touche ronde apparaît dans les textes de la réformation (recensement de la noblesse). En 1427 : « L’hébergement de la Touche entien appartenant à Jehan de la Rochegestin ouquel il demoure noble personne et es comme noble es guerres et mandements de Monseigneur ». En 1536, la Touche ronde appartient à Loys de la Rochegestin.
Jehan de la Rochegestin est cité à la montre (convocation de l'arrière ban à la revue militaire) de 1464, titulaire de 30 livres de rente ; à la montre de 1477, il est malade et représenté par Jehan de la Houssaye.
Le manoir, bâti au 16e siècle, a été transformé en ferme.
