Toujours plantées en retrait du chemin de halage, les bornes kilométriques décomptent les kilomètres le long du canal. Elles permettaient aux mariniers de calculer la distance parcourue et celle restant à parcourir jusqu'à la prochaine étape.

Alors que 61 bornes kilométriques étaient attendues sur les 60 km séparant Pontivy de Hennebont, 51 uniquement ont été recensées. Il est d'ailleurs surprenant de constater que les première et dernière bornes (celles des 0 km à Pontivy et 0 km à Hennebont) n'existent plus ou n'ont jamais existé. La liste complète des bornes observées lors de l'étude du canal se trouve ici.

Sur la face principale des bornes sont indiqués les kilomètres depuis chacune des extrémités du canal, Pontivy et Hennebont. En revanche, les petits côtés des bornes, faisant donc face aux mariniers guidant les chevaux ou tirant le chaland, indiquaient les distances restant jusqu'à Pontivy, Hennebont ou Saint-Nicolas-des-Eaux. L'étape de Saint-Nicolas-des-Eaux était donc une étape essentielle pour le halage sur le canal du Blavet. Au moment de la canalisation, cet écart était avec Lochrist, les seuls bourgs traversés pendant le trajet entre Pontivy et Hennebont.

Les bornes ont également pu servir de limite foncière, ce qui expliquerait leur appellation de « borne limite » sur les plans d'archive.