Espoir est un bateau pilote dont le dessin est inspiré des yachts de plaisance. Dundee à voile et moteur, Espoir est lancé en 1939 au chantier Touraille à Rochefort-sur-Mer pour le compte de l'armateur Chevalier des Sables d'Olonne qui souhaitait l'utiliser pour piloter les navires à l'approche du port des Sables. L'architecte naval est Henri Guidicelli (sans certitude selon les services des Monuments historiques).

Réquisitionné par les officiers allemands, Espoir sert à la plaisance avant d'être restitué au chantier naval. Vendu après la guerre à un médecin de Rochefort, Espoir participe à de nombreuses régates et croisières en Atlantique et en Manche.

Espoir aurait eu comme passager célèbre André Malraux.