Manoir construit au 16e siècle, agrandi au 17e siècle et restauré au début du 20e siècle. Propriété de la famille de la Villarmois au 15e et 16e siècle, le manoir de Beaulieu passe en 1595 dans la famille de Tréméreuc par le mariage de Marguerite de la Villarmois et de Paul de Tréméreuc, seigneur de la Chesnaye-Tanio en Saint-Germain-de-la-Mer. Leur arrière-petite-fille, Anne de Tréméreuc épouse Toussaint de Cornulier, Président au Parlement de Bretagne. Le couple vend le manoir de Beaulieu et plusieurs de ses possessions en 1699 à Yves La Choüe, seigneur de la Haute-Mettrie en Trégon. Sa fille, Françoise-Emilie, le porte en héritage à François de la Moussaye lors de son mariage en 1714. Pillé par les Anglais lors du combat de Saint-Cast en 1758, Beaulieu est confisqué nationalement sur leur petit-fils Gervais-Victor-François, Marquis de la Moussaye, membre de l'Armée des Princes, exilé de 1791 à 1802. Guillaume Nicolas, greffier de paix à Dinan, l'acquière le 24 brumaire de l'an 4 (1795). Le manoir est resté propriété de la famille Nicolas jusq'en 1908-1909 puis devient la possession de la famille le Restif de la Motte-Colas, demeurant en Pléboulle. René le Restif de la Motte-Colas engage alors des travaux de restauration au début du 20e siècle sans apporter de modification notoire. Les documents d'archives mentionnent l'existence d'une métairie appelée "métairie de la porte" à proximité du manoir. Outre cette métairie, la ferme des Champs Biotins faisait partie du domaine de Beaulieu. Le colombier, dont la construction remonte au 17e siècle, a été remanié à la fin du 19e siècle. Le fournil date de la 2e moitié du 19e siècle. La grange a été construite dans le 4e quart du 19e siècle.