La première mention du manoir de Belêtre apparaît au cours de la 1ère moitié du 16ème siècle. Le manoir est alors aux mains de la famille Rogon, puis, par mariage, passe dans la famille Châteaubriand-Beaufort, dont un membre, Gilles de Châteaubriand, sextaïeul de l'écrivain François-René de Châteaubriand, reconstruit le corps de logis en 1612 (une pierre portant cette date figure sur la façade antérieure). Ce corps de logis semble avoir été remanié au 18ème siècle puis reconstruit vers le milieu du 19ème siècle comme l'atteste l'analyse du bâti et l'existence d'un acte notarié mentionnant une donation à titre de partage anticipé intervenue en 1858, qualifiant la partie d'habitation droite de "partie neuve". Outre ce corps de logis, le site comprend des bâtiments agricoles datant de la 2ème moitié du 19ème siècle.