L'histoire du Guildo s'enracine dans une activité maritime et commerciale très ancienne. Situé à l'embouchure de l'Arguenon, à cheval sur les communes de Créhen et de Saint-Cast-le-Guildo, le site fut occupé dès l'époque romaine. Plusieurs vestiges archéologiques, à l'instar des nombreuses tuiles à rebord découvertes à la fin du 19ème siècle, témoignent d'une présence humaine dès cette époque. Les sources documentaires de l'époque médiévale offrent davantage d'informations sur le site encore dominé du côté Créhen par le château du Guildo construit vers le début du 14ème siècle. Bien que le quartier du Guildo n'est pas mentionné comme tel, il reste, selon Bernard Tanguy, le cadre d'un épisode de la Vie de saint Jacut composée au 12ème siècle. C'est en 1249 que le nom du Guildo apparaît pour la première fois, lorsque Haissia, femme de Bertrand Pagnon de Pléhérel, fait un leg de 4 deniers au port de Guelidou. En 1256, un nouveau leg de 6 deniers est fait au Guelido par Geffroy de la Soraie en Quintenic, puis par Rolland de Dinan en 1304. C'est également au port du Guildo que Jean de Monfort, prétendant à la succession du duc de Bretagne Jean III, s'embarque pour l'Angleterre en 1341. Qualifié de port d'aumône en 1497, le site accueillait dès le 13ème siècle les pauvres et les pélerins. Deux hôpitaux fondés par Charles de Dinan dès la fin du 14ème siècle étaient effectivement situés sur chacune des rives, l'un situé près de l'ancienne chapelle Sainte-Catherine, l'autre à proximité d'une chapelle dédiée à saint Julien-l'Hospitalier, non loin du château, desservie dès 1620 par les Carmes. Durant toute cette période, la traversée de la rivière était assurée par des passeurs, et ce n'est qu'au cours de la 1ère moitié du 19ème siècle que l'intérêt d'un pont franchissant l'Arguenon se fit sentir. En mai 1858 le conseil municipal de Saint-Pôtan formula une demande qui fut approuvée par le ministre des travaux publics en 1860. L'ouvrage fut inauguré par le sous-préfet de Dinan et béni par l'évêque de Saint-Brieuc le 25 mai 1864. Acquis par le conseil général en 1873, il fit l'objet de travaux de consolidation de 1904 à 1906 sous la direction de l'ingénieur en chef départemental des Ponts et Chaussées Louis Harel de la Noë pour permettre le passage du train reliant Plancoët à Saint-Cast.