Le bassin à flot du Légué est situé en amont du port entre le Pont-de-Pierre (partie occidentale du Légué) et le barrage-déversoir, en aval. Il est bordé par le quai du Légué et le quai d'Aiguillon sur la rive gauche et le quai Armez sur la rive droite, sur une longueur totale de quais de 1337 mètres. Il a été en partie aménagé avec des pontons flottants pour accueillir les navires de plaisance. Il est bordé de deux anciennes cales sur la rive gauche. Il s'étire sur 1100 mètres de longueur et 28 mètres de largeur, jusque sous le nouveau viaduc ouvert en 1980. La hauteur d'eau varie de 5 à 3 mètres vers l'amont. Il offre aujourd'hui 230 places, dont 20 places visiteurs sur catway ou à quai et peut recevoir les navires jusqu'à 18 mètres de longueur et 3 mètres de tirant d'eau. Le barrage-déversoir est long de 42 mètres. Il relie la rive gauche à l'îlot de l'écluse par une passerelle. Sa construction en maçonnerie est arasée à la cote + 11 m et + 11, 40 m au maximum. Ce barrage dispose de trois vannes de décharge et sépare le canal de fuite du déversoir du chenal conduisant aux bassins vers l'amont.