Situé sur une hauteur dominant une boucle de la Rance, face à Lehon, le château de Beauvais a été transformé plusieurs fois afin de s'adapter aux différentes préoccupations et tendances de l'architecture du moment.

Il ne subsiste rien de visible du premier logis seigneurial. Une parcelle circulaire évoquant une ancienne motte ou basse cour est perceptible plus au nord. Le site manorial a pu se déplacer. Les parties les plus anciennes actuellement visibles remontent au 18e siècle. La façade sur cour du logis indique un rhabillage d’une construction du 18e siècle comme l'indique la conservation des anciennes fenêtres en arc segmentaire. Ce logis qui peut s'apparenter à celui de L'Echapt en Léhon possédait déjà deux étages habitables.

Vers les années 1830 , le logis est entièrement repris à la manière de Louis Richelot qui construit à la même période de l'autre côté de la Rance, sur Dinan, de grandes et luxueuses maisons. Un dessin de H. Lorette sur Léhon réalisé vers 1840 nous révèle une façade légèrement différente de celle que nous connaissons aujourd'hui. L'avant-corps à pans coupés sur la Rance était surmonté au-delà du garde corps en ferronnerie d'un belvédère étagé sur deux niveaux. Cette structure vraisemblablement fragile a été remplacé vers 1900 par une flèche d'ardoise. De même la couverture des pavillons a été modifié avec l'ajout de lucarnes.

Parmi les familles connues qui ont séjourné dans cette maison citons Armand Robinot de Saint-Cyr, maire de Rennes qui naît à Beauvais, en plein trouble révolutionnaire, le 12 eptembre 1790 et Aristide Le Moniès de Sagazan, colonel du 25e régiment d'infanterie.

Depuis 1976, le château accueille la Fraternité sacerdotale Saint-Pie-X, transformé en prieuré, une nouvelle chapelle est dès lors crée à partir d'une aile des communs.