La tourelle de la Roche Mengant se trouve au centre du goulet de Brest, à mi-chemin entre la pointe de Cornouaille (presqu'île de Roscanvel) et la pointe du Mengant (Plouzané). La fortification du rocher fut envisagée en 1680 par les ingénieurs Ferry, Sainte-Colombe et Mollart. Lors de la construction des batteries de part et d'autre du goulet, Vauban reprend le projet en 1683 et 1685. Des empierrements sont même réalisés mais le chantier est abandonné en raison des courants marins trop importants. En 1791, le ministre de la Marine Antoine Thévénard lors de son passage à Brest y fait ériger une balise en fer. Dans les années 1820, une nouvelle balise est installée par la Marine. La tourelle est construite en 1861. Elle sera exhaussée et renforcée pour recevoir un feu (avec une occultation), allumé le 20 décembre 1898. On l'équipe d'un brûleur à gaz en 1910.