L'abri de canot de sauvetage de Roscoff est construit en 1866 au lieu-dit "Hent-très". Une cale d'accès à la grève permettait la mise à l'eau du canot depuis l'abri : cette cale facilitait la manœuvre alors que l'abri est construit parallèlement à la grève.

La société centrale de sauvetage des naufragés a été fondée en 1865. Le cahier des charges pour la construction de l'abri du canot de sauvetage de Roscoff est établi en 1866. Le devis prévoit sa construction à son emplacement actuel. L'abri est construit, aux frais des Ponts-et-Chaussées, par Philippe Guyomard entrepreneur. Les murs sont réalisés en moellons de granite pris sur place dans un rayon de 500 mètres, "des carrières granitiques de Roscoff, de Sainte Barbe et des blocs avoisinants dans un rayon de 500 mètres" (AD29, 4S 1362). Le bâtiment est remis à la Société centrale de sauvetage le 12 février 1867. Le premier canot de sauvetage est un canot à rames baptisé "L'Armand Béhic".

L'environnement proche de l'abri a été fortement modifié lors de la création du quai d'Auxerre en 1975.

Il est acheté aux Domaines par la municipalité de Roscoff en 2014 pour en faire un lieu d'exposition inauguré le 18 juin 2015.