La Cantache, affluent de la Vilaine, prend sa source à Saint-Pierre-des-Landes en Mayenne. La rivière traverse ensuite les communes bretonnes de Luitré-Dompierre, Chatillon-en-Vendelais, Parcé, Balazé, Montreuil-sous-Pérouse, Champeaux et Pocé-les-Bois, alimentant 14 moulins hydrauliques. Son affluent, le ruisseau du Palet, en alimente 2 autres. La rivière a connu plusieurs aménagements au cours du XXe siècle, dont la la mise en œuvre d'un plan d'eau artificiel, le plan d'eau de la Cantache mise en eau en 1995 à cheval sur Champeaux, Pocé-les-Bois, Montreuil-sous-Pérouse et Landavran, noyant ainsi plusieurs moulins : CITER LESQUELS. Sur les 16 moulins (carte 1), 6 seulement sont encore en élévation en 2022 et 4 en ruine ; 6 sont totalement détruits.
Sur l'ensemble du cours d'eau, 14 étaient des moulins à farine. On ne connait pas - de source d'archive - la fonction des 2 autres.
Il est en revanche possible, grâce aux documents d'archices, de confirmer leur ancienneté (carte 2). 4 moulins relèvent de la période médiévale, entre les XIVe et XVe siècles - le plus ancien, le moulin Gérard, est même connu dès 1309 d'après les archives - mais 12 moulins (75%) sont connus à partir du XVIe jusqu'au XVIIIe siècle. 3 moulins sont mentionnés après la fin du XVIIIe siècle et 1 moulin n'est pas mentionné du tout.
Selon la typologie établie à l'échelle du bassin hydrographique, les moulins situés sur le cours d'eau de la Cantache relèvent de 4 types :
- les moulins de la partie amont du cours d'eau - de celui du Champlain à celui des Rouxières - sont des moulins de barrage : accolés à un étang créé par un barrage, dans le but de stocker l'eau destinée à un usage ultérieur ;
- les moulins du Rivet et du Feu sont des moulins sur berge : construits à cheval sur la berge et le cours d'eau, leurs infrastructures hydrauliques sont minimales (une petite chaussée avec une vanne motrice et un très court coursier) ;
- le moulin de Quincampoix est le seul moulin de dérivation : ses infrastructures hydrauliques sont nombreuses et coûteuses à mettre en place, le cours d'eau est dévié (l'eau est ainsi amené au moulin et restitué à la rivière par un canal de fuite) ;
- les 5 autres moulins, situés en aval, sont des moulins en bout de chaussée : une chaussée barre l'entièreté de la rivière avec à son bout le moulin.
