Cette rue ancienne apparaît sur le plan de Robien, vers 1750, mais sans dénomination. Se prolongeant par la ruelle de la Pie, elle est alors l'unique voie vers Arradon, via Bernus. Sur le plan cadastral de 1809, elle figure sous le nom de rue de Trussac et relie la rue Lesage à la rue Pasteur. En 1841, elle devient rue de la Salle d'Asile à laquelle elle conduisait. Sa partie sud est aujourd'hui la rue Xavier Fraval de Coatparquet, tandis que la ruelle de la Pie a été englobée dans le parcellaire privé. La rue fait l'objet d'un arrêté d'alignement en 1880, un an après les travaux d'amélioration exécutés sur les plans de l'architecte-voyer Lamarzelle. Cet alignement est rectifié en 1950. La Salle d'Asile (de Saint-Pierre) avait été édifiée dans le jardin de l'hôpital des malades par la ville en 1840 par l'entrepreneur Le Ret sur les plans de l'architecte Charier. Elle a été détruite dans les années 1960 pour construire l'école maternelle Anne de Bretagne.