S. Sansonis juxta Lvetum, vers 1330, ecclesia S.Samsonis de Lyveto, 1396; S.Sanson juxta Livet, fin 14e siècle, la Chapelle Sainct Samson, 1472.

Sous l'Ancien Régime, la paroisse de Saint Samson était une enclave du diocèse de Dol dans celui de Saint-Malo. Les premières mentions d'une église dédiée à Saint Samson apparaissent au 14e siècle. Elle était située en bordure de la Rance, face au village du Lyvet.

Un aveu de 1583, au seigneur de la Garaye mentionne Estienne Artur, sieur des Vallons pour la maison et métairie de Livet située en la Chapelle Saint-Samson. Ce document donne une description des lieux et mentionne au-devant du Lyvet (Petit Lyvet), une pièce de terre avec une chapelle abandonnée : « La pièce de terre au devant desdites maisons appelée le clos des Chapelles, le clos Thibault, entre les deux dernières pièces, il y a un petit canton de terre où il y a une masure d'une chapelle... ». D'autres sources mentionnent sa destruction en 1609 et la construction d'une nouvelle église au village de la Chapelle qui deviendra le centre administratif de la commune.

En 1734, le conseil de fabrique décide de sa reconstruction et de faire appel à l'architecte Michel Marion de Saint-Malo. L'église est consacrée le 30 octobre 1740.

Parmi les beaux éléments du mobilier, signalons une vierge à l'enfant du 17e siècle, qui reprend les modèles des ateliers du Maine et un lutrin du 18e siècle représentant le pélican nourrissant ses petits.