Le boulevard Raymond-Poincaré est à l'origine une voie projetée dans le plan de lotissement des terres de la ferme du Tronchet par le géomètre René Prigent, en 1926. Il constitue la partie nord d'une voie de 20m de large prévue au plan d'extension de 1928, qui doit relier la route de Fougères au boulevard de Metz. Son tracé est défini en 1934, date à laquelle sa construction est décidée le long du futur jardin public, entre la rue Georges-Courteline et le boulevard Paul-Painlevé. Les travaux sont réalisés l'année suivante par la société anonyme d'entreprises Rol, Lister & Cie. Elle sera ensuite prolongée au nord jusqu'à la route de Fougères, où les acquisitions de terrains débutent cependant dès 1934, puis au sud du boulevard Paul-Painlevé, prenant le nom de boulevard Alexis-Carrel.